Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Localização de Markov para robôs móveis em ambiente simulado
Autor(es):	Valente, João Felipe Faria
Primeiro Orientador:	Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar
metadata.dc.contributor.advisor-co1:	Sacchi, Rodrigo Porfírio da Silva
Resumo:	Neste trabalho é estudada a técnica de localização probabilística Localização de Markov para robôs móveis autônomos em um ambiente estático representado por grades de ocupação. A Localização de Markov é baseada no conhecimento prévio do mapa e das leituras obtidas através dos sensores e atuadores do robô móvel, permitindo ao robô determinar sua posição no ambiente e recuperar de falhas. A localização de Markov é mais eciente quando aplicada em ambientes estáticos, que são ambientes que não possuem obstáculos em movimento, porém pode ser utilizada em ambientes dinâmicos, ambientes com obstáculos em movimento, com o auxílio de ltros, podendo modelar dados ruidosos. Este documento apresenta uma breve revisão sobre robôs móveis, conceitos da localização de Markov e sobre a ferramenta de simulação, Player/Stage, na qual o algoritmo de Localização de Markov foi implementado.
Palavras-chave:	Robótica Robotics Cadeia de Markov Markov processes
CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
Idioma:	por
País:	Brasil
Editor:	Universidade Federal da Grande Dourados
Sigla da Instituição:	UFGD
metadata.dc.publisher.department:	Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologia
Citação:	VALENTE, João Felipe Faria. Localização de Markov para robôs móveis em ambiente simulado. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Sistemas de Informação) – Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologias, Universidade Federal da Grande Dourados, Dourados, MS, 2010.
Tipo de Acesso:	Acesso Restrito
URI:	http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/4332
Data do documento:	2010
Aparece nas coleções:	Sistemas de Informação

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