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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisor1Sacchi, Rodrigo Porfírio da Silva-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8538799109616505pt_BR
dc.contributor.referee1Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0165414661753032pt_BR
dc.contributor.referee2Sanabria, Lino-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/8957180041160279pt_BR
dc.creatorSilva, Giovani Rudson da-
dc.creatorSilva, Renato Lourenço da-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/7200312333643876pt_BR
dc.date.accessioned2020-10-22T12:37:09Z-
dc.date.available2020-10-22T12:37:09Z-
dc.date.issued2009-11-23-
dc.identifier.citationSILVA, Giovani Rudson da; SILVA, Renato Lourenço da. Navegação de robôs móveis no simulador player/stage. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Análise de Sistemas) – Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologias, Universidade Federal da Grande Dourados, Dourados, MS, 2009.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/4323-
dc.description.resumoNeste trabalho descrevemos os conceitos de Robótica Móvel, suas técnicas de navegação como os algoritmos Nearness Diagram (ND) e Vector Field Histogram (VFH). Esses dois algoritmos de navegação foram testados em um ambiente simulado utilizando a ferramenta Player/Stage, que permite utilização de variados tipos de robôs e sensores usados na Robótica Móvel. Os testes realizados demonstraram o comportamento dos algoritmos no desvio de obstáculos em um ambiente bidimensional. O algoritmo VFH concluiu o objetivo com êxito na maioria dos mundos testados, enquanto que o ND apresentou dificuldades para navegar em ambientes com obstáculos em forma de quadrados, retângulos e pontiagudos. O algoritmo VFH apresentou vantagem em relação ao algoritmo ND. Com este estudo apresentamos as principais dificuldades dos algoritmos de navegação ND e VFH e sugestões para futuros trabalhos, como o melhoramento desses algoritmos nas situações em que houve falhas de navegação.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Alison Souza (alisonsouza@ufgd.edu.br) on 2020-10-22T12:37:09Z No. of bitstreams: 1 GiovaniRudsondaSilva - RenatoLourencodaSilva - restrito.pdf: 317928 bytes, checksum: ef1a9ac5581b1dbd9b30c8ebafec793b (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2020-10-22T12:37:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GiovaniRudsondaSilva - RenatoLourencodaSilva - restrito.pdf: 317928 bytes, checksum: ef1a9ac5581b1dbd9b30c8ebafec793b (MD5) Previous issue date: 2009-11-23en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal da Grande Douradospt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentFaculdade de Ciências Exatas e Tecnologiapt_BR
dc.publisher.initialsUFGDpt_BR
dc.rightsAcesso Restritopt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectRoboticsen
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAOpt_BR
dc.titleNavegação de robôs móveis no simulador player/stagept_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
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