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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisor1Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0165414661753032pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Sacchi, Rodrigo Porfírio da Silva-
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8538799109616505pt_BR
dc.creatorValente, João Felipe Faria-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4291262675138312pt_BR
dc.date.accessioned2020-10-22T13:21:01Z-
dc.date.available2020-10-22T13:21:01Z-
dc.date.issued2010-
dc.identifier.citationVALENTE, João Felipe Faria. Localização de Markov para robôs móveis em ambiente simulado. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Sistemas de Informação) – Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologias, Universidade Federal da Grande Dourados, Dourados, MS, 2010.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/4332-
dc.description.resumoNeste trabalho é estudada a técnica de localização probabilística Localização de Markov para robôs móveis autônomos em um ambiente estático representado por grades de ocupação. A Localização de Markov é baseada no conhecimento prévio do mapa e das leituras obtidas através dos sensores e atuadores do robô móvel, permitindo ao robô determinar sua posição no ambiente e recuperar de falhas. A localização de Markov é mais eciente quando aplicada em ambientes estáticos, que são ambientes que não possuem obstáculos em movimento, porém pode ser utilizada em ambientes dinâmicos, ambientes com obstáculos em movimento, com o auxílio de ltros, podendo modelar dados ruidosos. Este documento apresenta uma breve revisão sobre robôs móveis, conceitos da localização de Markov e sobre a ferramenta de simulação, Player/Stage, na qual o algoritmo de Localização de Markov foi implementado.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Alison Souza (alisonsouza@ufgd.edu.br) on 2020-10-22T13:21:01Z No. of bitstreams: 1 JoaoFelipeFariasValente - restrito.pdf: 144342 bytes, checksum: 39048802a4398cc03387788416891f4b (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2020-10-22T13:21:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoFelipeFariasValente - restrito.pdf: 144342 bytes, checksum: 39048802a4398cc03387788416891f4b (MD5) Previous issue date: 2010en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal da Grande Douradospt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentFaculdade de Ciências Exatas e Tecnologiapt_BR
dc.publisher.initialsUFGDpt_BR
dc.rightsAcesso Restritopt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectCadeia de Markovpt_BR
dc.subjectMarkov processesen
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAOpt_BR
dc.titleLocalização de Markov para robôs móveis em ambiente simuladopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
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