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http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/4348
Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | Projeto de observador de estado para um sistema pêndulo-carro |
Autor(es): | Karmouche, Diogo Cunha José |
Primeiro Orientador: | Conceição, Sanderson Manoel da |
metadata.dc.contributor.referee1: | Gibelli, Gerson Bessa |
metadata.dc.contributor.referee2: | Santos, Rodrigo Borges |
Resumo: | Desde a primeira revolução industrial, no século XVII é um fato a crescente necessidade de sistemas mais complexos que requerem processos automatizados, estáveis, que determinadas grandezas sejam controladas e, em caso de não puderem ser mensuradas ou é financeiramente inviável, que sejam estimadas. Logo, muitos sistemas estão sendo representados por espaço de estado e projetos de controladores e observadores estão cada vez mais comuns na indústria e em outras áreas. Em muitas áreas do conhecimento é necessário a mensuração de variáveis através de observadores, na área de análise de falhas é aplicado para compreender o sistema identificando falhas e avarias e na área de sistemas de controle para realimentar o sistema com todas as variáveis de estado controladas. Dentro deste contexto o presente trabalho apresenta um projeto de observação de estados utilizando o software livre Scilab em conjunto com o hardware Arduino, assim projetando um sistema de observador de estados de baixo custo e acessível a comunidade acadêmica. |
Abstract: | Since the first industrial revolution, in the XVIII century it’s a fact that the growing need for more complex systems requiring automated process, stable processes, that certain quantities are controlled and, if they can’t be measured or are financially infeasible, that they are estimated. Therefore, many systems are being represented by state space and controller designs and observers are increasingly common in industry and other areas. In many areas of knowledge it is necessary to measure variables through observers, in the area of fault analysis is applied to understand the system identifying faults and malfunctions and in the area of control systems to feed the system with all state variables controlled.In this context, the present work show a state observation project using Scilab free software in conjunction with Arduino hardware, thus designing a low cost state observer system accessible to the academic community. |
Palavras-chave: | Arduino Espaço de estado State-space representation Scilab (Software) |
CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | Universidade Federal da Grande Dourados |
Sigla da Instituição: | UFGD |
metadata.dc.publisher.department: | Faculdade de Engenharia |
Citação: | KARMOUCHE, Diogo Cunha José. Projeto de observador de estado para um sistema pêndulo-carro. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) – Faculdade de Engenharia, Universidade Federal da Grande Dourados, Dourados, MS, 2018. |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/4348 |
Data do documento: | 17-Dez-2018 |
Aparece nas coleções: | Engenharia Mecânica |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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