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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisor1Conceição, Sanderson Manoel da-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4256303019544820pt_BR
dc.contributor.referee1Santos, Rodrigo Borges-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6783847794438620pt_BR
dc.contributor.referee2Gibelli, Gerson Bessa-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/5972973580834804pt_BR
dc.creatorNascimento, Luiz Felipe Gomes do-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/7767052924024164pt_BR
dc.date.accessioned2022-03-30T21:21:40Z-
dc.date.available2022-03-30T21:21:40Z-
dc.date.issued2021-06-09-
dc.identifier.citationNASCIMENTO, Luiz Felipe Gomes do. Modelagem e controle de um sistema ball and beam. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) – Faculdade de Engenharia, Universidade Federal da Grande Dourados, Dourados, MS, 2021.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/4834-
dc.description.abstractWith the advancement of technologies, the demand for controllable processes with fast and safe responses has increased. From the simple problem of temperature control in refrigerator to the control of applied systems in space vehicles automatic control is essential. Within the universe of engineering control, there are many techniques that can be applied, according to the specific need. Due to these necessities, the present work aims to carry out the mathematical modeling of the ball and beam system and apply two control techniques - Pole Allocation and LQR (Linear Quadratic Regulator) - in order to control the position of the ball on the beam. In addition, a state observer was designed to estimate the states, which were used in feedback for controller use. The results showed that the use of these two control techniques was successful, as it was possible to obtain satisfactory results with such techniques. All numerical simulations were performed using the free and open source software Scilab.en
dc.description.resumoCom o avanço tecnológico, aumentou-se bastante a demanda por processos controláveis, estáveis e que processem uma resposta desejada de forma rápida e segura. Do simples processo de controle de temperatura de uma geladeira até o controle de sistemas aplicados em veículos espaciais o controle automático é essencial. Dentro do universo da engenharia de controle, existem muitas técnicas que podem ser aplicadas, de acordo com a necessidade específica. Diante disso, o presente trabalho tem, como objetivo, fazer a modelagem matemática do sistema Ball and Beam e aplicar duas técnicas de controle - a Alocação de Polos e o Controle Regulador Linear Quadrático, mais conhecido pela sigla LQR (do inglês, Linear Quadratic Regulator) a fim de controlar a posição da bola sobre o feixe. Além disso, um observador de estados foi usado para estimar todos os estados do sistema, os quais foram usados na realimentação para uso do controlador. Os resultados mostraram que o emprego dessas duas técnicas de controle foi bem sucedido, pois foi possível obter resultados satisfatórios com tais técnicas. Todas as simulações numéricas foram realizadas no software livre Scilab.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Marcos Pimentel (marcospimentel@ufgd.edu.br) on 2022-03-30T21:21:40Z No. of bitstreams: 1 LuizFelipeGomesdoNascimento.pdf: 3047914 bytes, checksum: b9dff99aa135e83fc7856a9a6b154148 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2022-03-30T21:21:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LuizFelipeGomesdoNascimento.pdf: 3047914 bytes, checksum: b9dff99aa135e83fc7856a9a6b154148 (MD5) Previous issue date: 2021-06-09en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal da Grande Douradospt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentFaculdade de Engenhariapt_BR
dc.publisher.initialsUFGDpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectModelo matemáticopt_BR
dc.subjectMathematical modelsen
dc.subjectAlocação de polospt_BR
dc.subjectPolle allocationen
dc.subjectSistemas de controlept_BR
dc.subjectControl systemsen
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOSpt_BR
dc.titleModelagem e controle de um sistema ball and beampt_BR
dc.title.alternativeModeling and control of a ball and beam systemen
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
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