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http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/5405
Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | Modelagem e controle numérico de um sistema mesa e bola |
Título(s) alternativo(s): | Modeling and numerical control of a ball and plate system |
Autor(es): | Leati, João Gabriel Abra |
Primeiro Orientador: | Conceição, Sanderson Manoel da |
metadata.dc.contributor.referee1: | Oliveira, Clivaldo de |
metadata.dc.contributor.referee2: | Avanço, Rafael Henrique |
Resumo: | Com o avanço tecnológico, aumentou-se bastante a demanda por processos controláveis, estáveis e que processem uma resposta desejada de forma rápida e segura. Do simples processo de controle de temperatura de uma geladeira até o controle de sistemas aplicados em veículos espaciais o controle automático é essencial. Dentro do universo da engenharia de controle, existem muitas técnicas que podem ser aplicadas, de acordo com a necessidade específica. Isto posto, este trabalho tem como objetivo apresentar uma modelagem e simulação de um sistema mesa e bola. A modelagem matemática é feita através do uso do balanço de energia do sistema, permitindo um conjunto de equações diferenciais que é linearizado e reescrito no espaço de estados. Simulações numéricas são utilizadas para verificar o comportamento do sistema quando o mesmo é sujeito a sinais de entrada como impulso unitário, degrau unitário e senoide. Todas as simulações numéricas foram realizadas no software livre Scilab. |
Abstract: | With technological advances, the demand for controllable, stable processes that process a desired response quickly and safely has increased. From the simple process of controlling the temperature of a refrigerator to the control of systems applied to space vehicles, automatic control is essential. Within the universe of control engineering, there are many techniques that can be applied, according to the specific need. That said, this work aims to present a modeling and simulation of a ball and plate system. Mathematical modeling is done through the use of the energy balance of the system, allowing a set of differential equations that is linearized and rewritten in state space. Numerical simulations are used to verify the behavior of the system when it is subjected to input signals such as unit impulse, unit step and sinusoid. All numerical simulations were performed using the free software Scilab. |
Palavras-chave: | Modelo matemático Mathematical models Sistema de controle Control systems |
CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | Universidade Federal da Grande Dourados |
Sigla da Instituição: | UFGD |
metadata.dc.publisher.department: | Faculdade de Engenharia |
Citação: | Leati, João Gabriel Abra. Modelagem e controle numérico de um sistema mesa e bola. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) – Faculdade de Engenharia, Universidade Federal da Grande Dourados, Dourados, MS, 2022. |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/5405 |
Data do documento: | 14-Dez-2022 |
Aparece nas coleções: | Engenharia Mecânica |
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