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http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/5530| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Projeto preliminar e protótipo virtual de dispositivo de transporte e alijamento de cotésia usando vants |
| Título(s) alternativo(s): | Preliminary project and virtual prototype of a device for transport and drop-off of cotésia using uavs |
| Autor(es): | Santos Junior, Claudinei dos |
| Primeiro Orientador: | Santos, Rodrigo Borges |
| metadata.dc.contributor.referee1: | Bueno, Douglas Domingues |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Gregolin, Rafael Ferreira |
| Resumo: | VANT é a sigla usada para Veículos Aéreos Não Tripulados, também conhecidos como drones. Sua principal característica é que ele não tem um piloto a bordo e pode ser operado por seres humanos ou programas de computador. É amplamente utilizado na agricultura para realizar funções como monitoramento de campo e pulverização de culturas. Esses dispositivos também são usados para diferentes aplicações envolvendo agentes de controle biológico, para melhorar a eficiência, qualidade, redução de custos, produtividade aprimorada e menos tempo de operação. Nesse sentido, o objetivo deste trabalho é desenvolver um dispositivo para transportar e lançar cotesia por VANT. Cotesia é usada como agente de controle biológico contra uma das principais pragas da cana-de-açúcar. O dispositivo proposto foi projetado usando o software SolidWorks para ser acoplado ao UAV DJI Phantom 3, que contém uma câmera de fácil remoção. Os resultados obtidos demonstram que o dispositivo proposto apresenta um potencial interessante para ser usado em aplicações práticas envolvendo este tipo de UAV e liberação de Cotesia. |
| Abstract: | UAV is the acronym used for Unmanned Aerial Vehicles, also known as UAVs. Its main characteristic is that it does not have a pilot on board, and it can be operated by humans or computer programs. It is widely used in agriculture to perform functions such as field monitoring and crop spraying. These devices are also used for different applications involving biological control agents, to improve efficiency, quality, cost reduction, improved productivity, and less operating time. In this sense, the objective of this work is to develop a device to transport and jettison cotesia off from UAVs. Cotesia is used as a biological control agent against one of the main pests of sugarcane. The proposed device was designed using SolidWorks software to be coupled to the DJI Phantom 3 UAV, which contains a camera that can be easily removed. The results obtained demonstrate that the proposed device presents an interesting potential to be used in practical applications involving this type of UAV and jettison Cotesia. |
| Palavras-chave: | Veículos aéreos não tripulados Unmanned aerial vehicle Alijamento de tubetes Tubete release Cotésias Cotesia |
| CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Universidade Federal da Grande Dourados |
| Sigla da Instituição: | UFGD |
| metadata.dc.publisher.department: | Faculdade de Engenharia |
| Citação: | Santos Junior, Claudinei dos. Projeto preliminar e protótipo virtual de dispositivo de transporte e alijamento de cotésia usando vants. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Faculdade de Engenharia, Universidade Federal da Grande Dourados, Dourados, MS, 2023. |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/5530 |
| Data do documento: | 20-Abr-2023 |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Civil |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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