Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/4332
metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso
Title: Localização de Markov para robôs móveis em ambiente simulado
metadata.dc.creator: Valente, João Felipe Faria
metadata.dc.contributor.advisor1: Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar
metadata.dc.contributor.advisor-co1: Sacchi, Rodrigo Porfírio da Silva
metadata.dc.description.resumo: Neste trabalho é estudada a técnica de localização probabilística Localização de Markov para robôs móveis autônomos em um ambiente estático representado por grades de ocupação. A Localização de Markov é baseada no conhecimento prévio do mapa e das leituras obtidas através dos sensores e atuadores do robô móvel, permitindo ao robô determinar sua posição no ambiente e recuperar de falhas. A localização de Markov é mais eciente quando aplicada em ambientes estáticos, que são ambientes que não possuem obstáculos em movimento, porém pode ser utilizada em ambientes dinâmicos, ambientes com obstáculos em movimento, com o auxílio de ltros, podendo modelar dados ruidosos. Este documento apresenta uma breve revisão sobre robôs móveis, conceitos da localização de Markov e sobre a ferramenta de simulação, Player/Stage, na qual o algoritmo de Localização de Markov foi implementado.
Keywords: Robótica
Robotics
Cadeia de Markov
Markov processes
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Universidade Federal da Grande Dourados
metadata.dc.publisher.initials: UFGD
metadata.dc.publisher.department: Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologia
Citation: VALENTE, João Felipe Faria. Localização de Markov para robôs móveis em ambiente simulado. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Sistemas de Informação) – Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologias, Universidade Federal da Grande Dourados, Dourados, MS, 2010.
metadata.dc.rights: Acesso Restrito
URI: http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/4332
Issue Date: 2010
Appears in Collections:Sistemas de Informação

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
JoaoFelipeFariasValente - restrito.pdf140,96 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.